Thúc phụ: Ngu Ký, trung thư thị lang triều Nam Trần.
Anh: Ngu Thế Cơ, cựu thần nhà Tùy.
Con trai: Ngu Sưởng, Công bộ thị lang
Con gái:
Ngu Tú Diêu (Năm thứ 7 Đại Nghiệp nhà Tùy(năm 611) - ngày 26 tháng 6 năm đầu Lân Đức nhà Đường (ngày 24 tháng 7 năm 664)), tên chữ Tư Lễ, gả cho Đường hữu vệ trưởng sử kỵ đô úy Lan Lăng huyện công Tiêu Giám tự Huyền Minh (? - ngày 13 tháng 2 năm thứ 4 Vĩnh Huy (ngày 17 tháng 3 năm 653)).
Ngu thị, gả cho con trai Viên Lãng, có một con trai là Viên Nghị.
